Vücudu oluşturan halkalar (Segment’ler) eş yapıda (Homonommetamer) değildir, yani heteronommetamer’dir. Üyeler (Extremid’ler) tam olarak meydana gelmiştir. Vücut asıl olarak kitin (Chitin) maddesinden yapılmış bir dış iskelet tarafından korunmuştur. Hareket edebilmesi için segmentler arasında deri yapısındaki vücut duvarı bulunmaktadır. Büyüyebilmeleri için dış iskeletin zaman zaman değişmesi gerekir.
